CM21基本型是裝甲運兵車，共可搭載14名士兵，擁有基本的裝甲能力，全車以全焊式鋁合金裝甲構成，車頭尾與車身兩側是雙層中空間隙裝甲，內填充聚氨基甲酸脂發泡化學物吸收子彈或砲片的貫穿力，整體而言，CM21裝甲運兵車的防護力比M113裝甲運兵車為佳。




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