被台灣中科院命名為捷羚防空系統的「天劍一型」陸射防空系統於1997年首度公開，經過後續的改良目前已進入量產，該防空系統主要是由機動載具、「天劍一型」飛彈及射控雷達系統所組成。
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「復仇者」防空飛彈系統的固定裝備，除了兩具4聯裝「刺針」飛彈發射器之外，還配備有一挺專門用來打擊低空入侵目標的M2型12.7公厘機槍。
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「刺針」飛彈的發射筒內含出廠時已經測試完成的戰備彈1枚，平時不需再開啟保養，而且在飛彈發射後發射筒即可拋棄。
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在戰術防空雷達方面，美製「愛國者」防空飛彈的MPQ-53型雷達系統是目前唯一部署的相位陣列雷達，其具有極佳的電子反反制能力。
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「愛國者」防空飛彈採用單級固體燃料火箭發動機作為其動力來源，並採用多功能相位陣列雷達作為其火控雷達。
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「愛國者」防空飛彈的氣動升力全靠飛彈自身直接獲得，其飛彈的尾部有4個梯形全動舵，按照X形配置，並由液壓系統操縱。
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「愛國者」防空飛彈系統可以打擊遠、中、近程入侵的高性能戰機，也可以攔截空對地飛彈、潛艦發射的巡弋飛彈及戰術彈道飛彈。
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「愛國者」防空飛彈系統主要用於野戰防空，但也可以用於本土和要地防空。
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整個「愛國者」防空飛彈系統包括一輛相位陣列雷達車、一輛指揮控制車、一輛天線車、一輛電源車和6~8輛4聯裝飛彈發射車所組成。
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「愛國者」防空飛彈系統的抗干擾能力極強，能夠迅速完成高、中、低目標的搜索攔截、識別、跟蹤及照射等任務，可以同時掌握100多個不同高度飛行的來襲目標，並攻擊其中8個目標。
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「愛國者」防空飛彈是美國於1984年才開始裝備的一種地對空飛彈，其代號為MIM-104，原稱SAM-D，是美國雷神公司所開發的全天候多用途地對空飛彈系統。
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「愛國者」防空飛彈從外形上來看，它是一個細長的圓柱體，但是頭部呈錐狀。其與一般的地對空飛彈外觀上最大的不同為沒有彈翼。
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車載「天劍一型」防空飛彈系統的武器裝備，主要採用具有射前鎖定及射後不理能力的「天劍一型」飛彈。另外，在經過調整介面後，也可配掛「響尾蛇」或其他同型飛彈。
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車載「天劍一型」防空飛彈系統中的目視追蹤系統為一輔助性的目獲裝備，可以手控追蹤警戒區外隨時出現的攻擊目標。當射手瞄準到目標時，將同時帶動射塔、目獲系統及飛彈對正目標進行鎖定。
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車載「天劍一型」防空飛彈系統目前已配置各機場等要塞地區服役，具有攔截各型戰機及直升機的能力，同時可執行夜間作戰，並可獨立接戰和隨時移防，是戌守重要軍事設施的新一代防空利器。
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