CM21裝甲運兵車兩側後各有兩個射孔，正後方一個射孔，因此其後半段步兵艙是車中央背對背的方式乘坐，前半段步兵艙則是面對面的方式靠著車身乘坐，CM21裝甲運兵車具備浮游能力，下水前需啟動兩具抽水泵，打開車頭擋水板，水中仍靠履帶推進，沒有額外的車葉。CM21與M113裝甲運兵車一樣，車尾兩側可加外掛油箱。CM21裝甲運兵車的基本火力為12.7公厘白朗寧M2重機槍一挺或是40公厘Mk 19榴彈發射器一挺，與兩側各四具煙霧發射器，不過也曾出現過使用雙槍架同時安裝白朗寧M2重機槍及40公厘Mk 19榴彈發射器的CM-21裝甲運兵車。
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CM21基本型是裝甲運兵車，共可搭載14名士兵，擁有基本的裝甲能力，全車以全焊式鋁合金裝甲構成，車頭尾與車身兩側是雙層中空間隙裝甲，內填充聚氨基甲酸脂發泡化學物吸收子彈或砲片的貫穿力，整體而言，CM21裝甲運兵車的防護力比M113裝甲運兵車為佳。
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