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CM21裝甲運兵車兩側後各有兩個射孔,正後方一個射孔,因此其後半段步兵艙是車中央背對背的方式乘坐,前半段步兵艙則是面對面的方式靠著車身乘坐,CM21裝甲運兵車具備浮游能力,下水前需啟動兩具抽水泵,打開車頭擋水板,水中仍靠履帶推進,沒有額外的車葉。CM21與M113裝甲運兵車一樣,車尾兩側可加外掛油箱。CM21裝甲運兵車的基本火力為12.7公厘白朗寧M2重機槍一挺或是40公厘Mk 19榴彈發射器一挺,與兩側各四具煙霧發射器,不過也曾出現過使用雙槍架同時安裝白朗寧M2重機槍及40公厘Mk 19榴彈發射器的CM-21裝甲運兵車。

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