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CM21裝甲運兵車是台灣戰車發展研究中心以美國M113裝甲運兵車為藍本所改造的自製裝甲人員運輸車，從1979年首輛原型車出廠到1982年正式服役至今，CM-21裝甲運兵車發展出完整的車系，總共生產數量更超過1000輛。


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