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CM22裝甲迫砲車是CM21裝甲運兵車的107公厘迫擊砲(目前也有改用120公厘迫擊砲)版本,即是美軍M106迫擊砲車仿製版,兩者的細節相似度很高。CM22裝甲迫砲車發展於1987年,但是直到1999年左右仍有生產,但CM22裝甲迫砲車在後期生產上內部的迫擊砲彈藥艙與美軍M106迫擊砲車已經有所不同,加上細部零件如車頭燈與CM21裝甲運兵車共通化。



CM22裝甲迫砲車將步兵艙修改成搭載迫擊砲使用,並取消步槍射孔及中空裝甲,整個外型與M113衍生的M106迫擊砲車相同。



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