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AH-64D長弓阿帕契攻擊直升機是搭載了先進的感測與武器系統的改良型。D型與A型最大的不同，在於主旋翼上方裝置了AN/APG-78長弓毫米波雷達系統。由於雷達裝置的位置較高，使得AH-64D可以藏匿於掩蔽物（如高地、樹木、建築物等）的後方進行偵測與攻擊，也可藉內建的數據機與其他沒有觀測到目標的AH-64D交換攻擊目標資訊。因此只要一架AH-64D攻擊直升機露出雷達觀測目標，就可以與多架AH-64D攻擊直升機協同進行攻擊，大幅增加了攻擊的效率與安全性。而毫米波雷達也可拆卸並安裝於其他同型直升機上，即使是未配備毫米波雷達，但仍搭載了先進武器系統的AH-64，也同樣稱為AH-64D長弓阿帕契攻擊直升機。目前美軍服役於伊拉克與阿富汗的AH-64D攻擊直升機即未配備毫米波雷達，因為當地並無對裝甲部隊攻擊的需求。
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