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由於台灣崎嶇多山的地形以及鬆軟的水田較適於軍用輪型裝甲車於戰時機動行進，加上台灣擁有非常發達的道路系統，輪型裝甲車的道路性能根據歷次的各國實戰經驗也都優於履帶裝甲車。尤其在台灣南北向的交通上，台灣橋樑密佈且多無法承受履帶裝甲車重量的特性，使得輪型裝甲車戰時在台灣的地形運用發揮上，被認為比履帶裝甲車或重型戰車更能發揮其特色。
雲豹8輪裝甲車（CM32）「正式名稱：台灣步兵戰鬥車（TIFV）」即為台灣軍方兵整中心根據上述的研究經驗後所負責開發的新一代輪型裝甲車，整體設計是以適合台灣地形需求的前提而進行研究開發。2002年正式完成了首輛雲豹8輪裝甲車（CM32﹞雛型，2005年後開始準備量產。雲豹專案的研發時間耗時3年多，全案經費預算達7.3億台幣。
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