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CM24裝甲彈藥運輸車是台灣兵整中心以CM21改進為自走砲兵所開發的裝甲彈藥運輸車，內艙可容納42枚203公厘砲彈或90枚155公厘砲彈，台灣陸軍以CM24配合M110A2自走砲，使用一手動操作的折疊吊桿吊運砲彈，至於射速比較快的M109A2與M109A5，則以CM-24A1配合，CM-24A1的改良點是使用自動化艙儲系統及電動輸送軌，可以快速的把155公厘砲彈供應給M109A2與M109A5使用。



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